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当前的工业机器人主要依靠行星齿轮、谐波齿轮减速等方式传动,虽然也有通过高精度编码器控制的直驱电机传动方式,同样能实现微米级高精度控制,但这种方式每个关节都要一台电机,多关节结构设计更复杂,实现成本太高,仍然难以大规模普及。
事实也跟他推测的一样,甚至比他预计的还顺利,机械臂结构件加工出来后,罗平按照冯薇薇的设计,只用了一天时间就组装成功了。
识别出零件,几秒钟内精准的完成抓取和移动,需要机械臂的传感器、运算控制程序、传动机构完成巧妙的配合才行。
要实现这些精准的动作,当然需要有高灵敏感应器,高精度的齿轮,减速机,伺服电机等等部件,工业机器人的价格自然就居高不下了。
罗平最早设计出来自己用,后来厂里其他人都喜欢,结构简单还实用,每一个都用机床单独加工太费时间,于是做出来一套冲压模具,用厂里的下脚料加工,多余的挂到网上销售,竟然也成了一个热门产品。
“我不是累,刚才想别的事情有点走神!”罗平脑中还是一团乱麻,本来以为刚才是穿越,原来真是幻觉。
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他从部队复员后一直从事机加工行业,从给人打工到自己做老板,都在和各种机器打交道,对厂里的这些机床当然格外熟悉,介绍起来如数家珍一样。
他虽然也玩儿这个游戏,却算不上多么狂热,之所以要做这个,主要是这把剑有知名度,并且足够华而不实。
“冯老板人不错,我没想换工作!”罗平不喜欢大口喝酒,找老板要了一个一次性塑料杯,啤酒倒进去一口一口抿。
楚枫却是脸色一变,说道:“妈,他们是来收保护费的么?”
黄毛青年直接将两盒烟和五百块,打落在了地上。
叶淑梅赶紧挡在楚枫的面前,说道:“小枫,你先到里面去!”
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楚枫轻轻地叶淑梅拉到自己的身后,走到两个黄毛小青年面前。
“小枫,不要……他们既然认错了,就放了他们吧!”
“你果然就是一个野种!做了禽兽之事,也不敢承认!”
“我们苏家发展起来了,当然也用不着你们叶家了!而且我跟子豪青梅竹马,王家跟苏家也更加门当户对!当初叶道明更是曾经打伤过王爷爷,我们配合王爷爷对付你外公,让你外公……”
她看向楚枫,说道:“野种,你对我做了什么?”
个别的来宾忍不住为之叹息,但是却没有丝毫的怜悯。
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本来云昭以为还得多磋磨一会儿,谁知涛儿却突然顿了脚步,回头看了他一眼。
玉攸宁听着云昭的话,心慢慢地安定了下来。
云昭吃痛地捂住了肚子,委屈巴巴地看了行凶者一眼。
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